Teknomix Teknoloji Merkezi

İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Kontrol Mühendisliği öğrencileri, doğal afetlerde kullanılmak üzere ”Biomimetik Arama Kurtarma Robotu” geliştirdi.
 
İTÜ Kontrol ve Otomasyon Kulübünce bu yıl 5′incisi düzenlenen ”İTÜ Robot Olimpiyatları”, Ayazağa Yerleşkesi Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde başladı.

İTÜ Rektörü Prof. Dr. Muhammed Şahin açılış töreninde,Türkiyeve dünyada gün geçtikçe robotik alanların ve teknolojik gelişmelerin önem kazandığını vurgulayarak, ”Gelişen teknolojide robotik çalışmaların önemine dikkat çekmek ve bu gelişime katkıda bulunmak için düzenlediğimiz İTÜ Robot Olimpiyatları, robotik konusuna ilgi duyan amatör ve profesyonelleri bir araya getirdi” diye konuştu.

Şahin, 300′e yakın okulun katıldığı olimpiyatlarda, 700′ün üzerinde robot için kayıt yapıldığını belirterek, 3 gün sürecek etkinliklere 10 bin civarında izleyici beklediklerini kaydetti.

-”BİOMİMETİK ARAMA-KURTARMA ROBOTU-

Doğal afetlerde insan gücüne yardımcı olmak için tasarladıkları ”Biomimetik Arama Kurtarma Robotu” ile yarışmaya katılan İTÜ Kontrol Mühendisliği 2. sınıf öğrencisi Mehmet Cahit Özdemir, AA muhabirine yaptığı açıklamada, geliştirdikleri robotu, doğada bulunan akreplerin vücut ve sinir sistemlerinden etkilenerek yaptıkların dile getirdi.

Biomimetik Sistemli Robot Platformunun, yangın, deprem, radyoaktif ve kimyasal afetlerde, insan sağlığına uygun olmayan ya da insanların ulaşamadıkları noktalarda gözlem yapmaya olanak sağlayacağını ifade eden Özdemir, sözlerini şöyle sürdürdü:

”Olimpiyatlar kapsamında düzenlenen yarışmanın serbest kategorisinde yarışan robotumuz, üzerine yerleştirdiğimiz bir kamera sistemi ile desteklenmektedir. Kamera, hiçbir monitöre gerek kalmadan özel olarak yapılmış bir gözlüğe, ulaştığı noktalar ile ilgili bilgi veriyor. Geliştirmekte olduğumuz robot, zor şartlarda afet bölgeleri ile ilgili ölçümler yaparak bilgi elde etmeye imkan sağlayacak. Sistemi, iki kişilik bir ekiple, öğrencilere sağlanan indirimler kapsamında yaklaşık 3 bin TL’ye ürettik.”

”Basit ve Gelişmiş Çizgi İzleyen Robot”, ”Mini Sumo”, ”Süpürge”, ”Yangın Söndüren”, ”Kendini Dengeleyen Robot”, ”Labirent” ve ”Serbest Kategori” gibi kategorilerde yarışların da düzenleneceği olimpiyatlar kapsamında, amatör ve profesyonel robot meraklılarını buluşturacak seminer ve paneller de düzenlenecek. Olimpiyatlar, 2 Nisanda düzenlenecek ödül töreni ile son bulacak.

En gelişmiş biyonik kol - İzle
Geçirdiği trafik kazasında sol elini kaybeden İngiliz öğrenciye, dünyanın en gelişmiş protezi takıldı.

Tam fonksiyonlu bu protez sayesinde genç öğrenci hayata adeta yeniden başladı. West of England Üniversitesi’nde spor biyolojiai eğitimi alan 19 yaşındaki Evan Reynolds adlı öğrenci İngiltere’deki koluna ileri teknolojili i-LIMB denilen protez takılan ikinci kişi oldu. Telegraph’da yer alan bilgilere göre, Reynolds için kolunun sağlam kısmından aldığı elektronik kas sinyaller ile kontrol edilen proteze adapte olmak çok kolay oldu. Ayrıca birbirinden bağımsız çalışan beş parmak her hangi bir nesneyi kavrarken, tıpkı insan eli gibi çalışıyor.

Söz konusu protez Touch Bionics adlı İskoç bir firma tarafından üretiliyor ve yenilikçi teknoloji alanında pek çok ödül kazanmış. Time dergisi tarafından 2008′in top 50 buluşu arasında gösterilen i-LIMB, yaralanan Amerikan askerleri tarafından da kullanılmıştı.

Takma operasyonu da dahil olmak üzere protezin toplam fiyatı yaklaşık 30 bin pound değerinde.

ZAMAN

Elektroland şirketi ortaklarından Zihni Demir, bugüne kadar yaptıkları çalışmalar ve firmanın yeni ürünü ”yangın söndürme robotu” hakkında bilgi verdi.

Elektronik kart tamiratı için 1996 yılında kurdukları şirketle işe başladıklarını, daha sonra savunma sanayine yöneldiklerini ve şu anda çalışmalarını Bilkent Cyberpark’taki 350 metre karelik alanda sürdürdüklerini anlatan Demir, yaptıkları çalışmalarla şüpheli paket tespit sistemi ve bomba imha robotunu savunma sanayinin hizmetine sunduklarını söyledi.

Uzun zamandır yangın söndürmeye ilişkin bir proje üzerinde çalıştıklarını ifade eden Demir, çalışmaların tamamlandığını ve ”yangın söndürme robotu”nun kullanıma hazır olduğunu bildirdi.

Yangın söndürme robotunun Türkiye’de ve dünyada ”ilk ve tek” olduğunu söyleyen Demir, robotu, yangın sırasında insana gelebilecek zararı en aza indirgemek amacıyla ürettiklerini belirtti.

Demir’in verdiği bilgilere göre, itfaiye erinin girmesinin sakıncalı olabileceği yerlerde kullanılacak olan robotun üzerinde 4 adet kamera bulunuyor. Üzerindeki kameralar sayesinde 400 metre uzaktan kumanda edilebilen robot, gaz sensörleriyle ortamdaki atmosferi analiz ederek, ortamın insan sağlığına zararlı olup olmadığını tespit edebiliyor.

YANGIN TOPU

Üzerindeki üç eksende hareket edebilen 2 adet su monitörüyle su püskürtme özelliğine de sahip olan robot, 45 derecelik eğimdeki merdiven veya benzeri yerlere tırmanabiliyor. 360 derece dönebilen su monitörleriyle, cephanelik yangınları, orman yangınları ve kapalı alan yangınları da dahil her alandaki yangına müdahale edebilen robot, kurulu mekanizma sayesinde 60 metre ileriye içerisinde bir çeşit toz bulunan ”yangın topu” fırlatabiliyor. Robotun fırlattığı top, ateşi gördüğü anda patlıyor ve 2 metre karelik alandaki yangını anında söndürüyor.

Yangına hem gaz topu atarak, hem de suyla müdahale edebilen robot, gece görüş özelliği sayesinde yangına gece de müdahale edebiliyor. Robot, boya ve ısı yalıtımı sayesinde de 400-500 derecedeki yangının içerisine girebiliyor ve zarar görmeden yangına müdahale edebiliyor.

Zihni Demir, bütün aksamları hidrolik sistemle hareket eden robotta kullanılan yazılım dahil bütün elektronik ve mekanik donanımın Türk malı ve yerli üretim olduğunu belirterek, ”Buna yüzde yüz Türk robotu da diyebiliriz” ifadesini kullandı.

Yangın söndürme robotunun yanı sıra, ”yangın söndürme ve bomba imha robotunun” birlikte bulunduğu bir model daha ürettiklerini bildiren Demir, bunun da dünyada bir ”ilk” olduğunu söyledi. Demir, hidrolik sistemle çalışan ve yangın söndürmenin yanında, su basıncını kullanılarak bombayı etkisiz hale getirebilen robotun, bubi tuzakları ve canlı bombalara karşı da kullanılabildiğini kaydetti.

Projeleriyle ilgilenen Suriye güvenlik güçlerinin şimdiye kadar bir adet bomba imha robotu bir adet de yangın söndürme robotu aldığını belirten Demir, Suriye’den 10 adet daha robot siparişi aldıklarını bildirdi.

”YURT DIŞINA ROBOT İHRAÇ EDİYORUZ”

Daha önce yaptıkları çalışmalara da değinen Demir, bomba imhadaki zorlukları görerek, buna yönelik çalışma yaptıklarını ve ilk olarak ”şüpheli paket tespit sistemini” geliştirdiklerini, daha sonra da ”bomba imha robotları”nın geliştirilmesi ve imalatına başladıklarını söyledi.

Kendi imkanlarıyla şimdiye kadar 16 adet bomba imha robotu, 100 adet de şüpheli paket tespit sistemi ürettiklerini belirten Demir, bunların hali hazırda Türkiye’deki bütün güvenlik birimleri tarafından kullanıldığını vurguladı. Demir, ”Artık Türkiye, ihtiyacı olan bu ürünleri yurt dışından almıyor” dedi.

Yurt dışına robot ihraç ettiklerini ve yeni sipariş aldıklarını da söyleyen Demir, şimdiye kadar Suriye’ye 4 adet şüpheli paket tespit sistemi ve 1 adet bomba imha robotu Birleşik Arap Emirlikleri’ne 1, Ürdün’e ise 2 adet bomba imha robotu sattıklarını kaydetti.

Ürettikleri bütün robotlarda yazılım dahil bütün elektronik ve mekanik donanımın yerli üretim olduğunun altını çizen Demir, robotları, yurt dışından getirilen emsallerinin onda bir fiyatına sattıklarını vurguladı.

”SU ALTI ROBOTU”

İnsansız kara araçları üzerindeki çalışmaları tamamladıklarını söyleyen Demir, bundan sonraki hedeflerinin su altına yönelik olduğunu ifade etti.

Su altındaki kurtarma çalışmalarına yönelik ‘’su altı robotları” geliştirmeye çalıştıklarını kaydeden Demir, proje aşamasındaki robotun bir çeşit ”dalgıç robot” olacağını söyledi.

Üretilecek robotun 300 metre derinlikte işlem görebileceğini ifade eden Demir, su altı robotunun üretimine bir yıl içerisinde başlayacaklarını sözlerine ekledi.

Türk savunma sanayinin önemli kuruluşlarından Aselsan ve FNSS Savunma Sistemleri A.Ş, Türk Silahlı Kuvvetleri başta olmak üzere askeri zırhlıların tahrip gücünü artıran vezayiatı azaltacak özellikte ‘insansız silah kulesi’ geliştirmek için biraraya geldi. Sistemin geliştirilmesine ilişkin protokol Savunma Sanayi Müsteşarlığı’nda imzalandı. İmza töreninde konuşan Savunma Sanayi Müsteşarı Murad Bayar, Türk savunma şirketlerinin geldiği noktadan memnuniyeti dile getirirken, geliştirme projesinin bir senede teslim aşamasına gelmesinin hayli iddialı bir takvim olduğunu söyledi.

Bayar, şirketler arası teknolojik işbirliği ve kendi kaynaklarıyla yaptığı bu Ar-Ge’nin sektör şirketleri için önemli bir örnek teşkiledeceğini vurguladı. FNSS Genel Müdürü Nail Kurt, şirketlerinin yurtdışında da önemli işbirliği projelerine imza attığını, yurtdışına pazarladığı ürünlerinde de Asalsen, MKEK gibi Türk şirketlerinin ürünlerini kullandıklarını anlattı. Aselsan Genel Müdürü Cengiz Ergeneman, geliştirecekleri ürünün gece-gündüz atış yapabileceğini, yurtiçi ve yurtdışında büyük talep göreceğini söyledi. Genel Müdür Ergeneman, geliştirecekleri uzaktan kumandalı kulenin yeni üretilen zırhlılara monte edilebileceği gibi, mevcut zırhlı araçların modernizasyonunda da kullanılabileceğini kaydetti.

Ergeneman, her türlü hava koşulunda kullanılabilecek ve atış isabetiniartırarak uzaktan kumandalı olması nedeniyle insan kaybını azaltacaksistemin, terörle mücadelede önemli bir kazanım sağlayacağını vurguladı.

ZIRHLI KULELERİ BÜYÜK AVANTAJ SAĞLAYACAK

Aselsan ve FNSS, tekerlekli ve paletli zırhlı araçlara entegre edilmeküzere 24 veya 30 mm otomatik topların silah olarak kullanılacağı, zırhlıkorumalı, uzaktan komutalı ve stabilize atış kontrol sistemine sahip silah kulesini ortak geliştirmeye karar verdiler. Tekerlekli ve paletli zırhlı araçlar ile zırhlı silah kulesi üreticisi olan FNSS, ağırlıklı olarak zırhlı kule, mekanik sistemler ve araçara yüzlerini, askeri elektronik sistemler üreticisi Aselsan ise gündüz ve gece görüş, atış kontrol ve stabilizassyon sistemini geliştirecek.Sistemde kullanılacak top ile eş eksenli olarak yerleştirilmiş bir adetde 7,62 mm makinalı tüfek bulunacak ve kulede sis bombaları yer alacak. Silah kumanda birimiyle sistemin tüm fonksiyonları uzaktan kumanda edilebilecek. kule üzerinde bulunacak ısıya duyarlı termal kamera, gündüz görüş kamerası ve lazer mesafe ölçme cihazı ile gece-gündüz her türlü hava koşulunda sistem görevini icra edebilecek. Sistem elektronik stabilizasyon ve otomatik hedef izleme özelliği sayesinde hareket halinde iken üzerine yerleştirildiği aracınhareketinden etkilenmeden ateş edebilecek.

HAREKET HALİNDE HAREKETLİ HEDEFLERE YÜKSEK İSABET

Sistem otomatik olarak balistik hesaplamaları yapacak ve nişancıya zırh koruması altında sadece tetiğe basmak kalacak. Bu özellikleri sayesinde sistemde, hareket halinde ve hareketli hedeflere karşı çok yüksek isabet oranı elde edilebilecek.Taktik tekerlekli ve paletli araçlara entegre edilerek konvoy korumasında ve asimetrik tehditlere karşı yakın kara ve hava savunmasında ve çok etkin kullanım olanağı bulunuyor. Hafif ve maliye tetkin çözümü sayesinde silahlı kuvvetlerde yaygın olarak bulunan bir çokaraca takılması mümkün olacak. Kule üzerinde bulunan gece görüş ve gündüz görüş kameraları sayesinde gece ve kötü görüş şartlarında çıplak gözle görülemeyen uzaklıkta hedeflerin tespit edilebilmesi ve isabetli atış yapılması sağlanacak.Bilgisayar ile kontrol edilen sistemde sabit veya hareketli hedefleriotomatik olarak belirleme, tanımlama ve takip etme yeteneği bulunacak.Bu sayede hareket halinde olan hedefler bile aracın hareketinden etkilenmeden otomatik olarak yakalanıp, takip edilebilecek ve otomatik balistik hesaplama ile ateş altına alınabilecek.

Milli Eğitim Bakanlığı (MEB) Erkek Teknik Öğretim Genel Müdürlüğü ile Japonya Uluslararası İşbirliği Ajansı (JICA) Türkiye Ofisi işbirliğiyle düzenlenen 2. Robot Yarışması başladı.

Milli Eğitim Bakanı Hüseyin Çelik, yarışma başlamadan önce yaptığı konuşmada, insanlığın tarım toplumundan sanayi toplumuna, sanayi toplumundan da bilgi toplumuna geçtiğini belirterek, bugün artık dünyada bilgiyi teknolojiye uyarlayan ülkelerin güçlü olduğunu kaydetti.

2. Robot Yarışması’nın Japonya ile işbirliğiyle düzenlendiğini ifade eden Çelik, “Bu yarışmayı Japon dostlarımızla yaptığımız için Japonlardan almamız gereken çok güzel örnekler var. Japon mucizesini çok iyi algılamamız ve anlamamız gerekiyor” dedi.

Japonya’da kişi başına yıllık 45 bin dolar düştüğünü kaydeden Çelik, Türkiye’de bu oranın 7 bin dolar olduğunu söyledi. Japonya’nın nüfusunun Türkiye’nin iki katı, topraklarının ise Türkiye’nin 8’de 1’i kadar olduğunu ifade eden Çelik, buna karşın Japonya’nın yıllık milli gelirinin 5 trilyon doları bulduğunu anlattı.

ABD’nin 2. Dünya Savaşı sırasında Japonya’ya atom bombası attığını anımsatan Çelik, “Japonlar ise askeri güçle, insan öldürerek öç alma yoluna gitmediler. Şimdi size soruyorum: Eğer öç almaksa Japonlar ABD’den öç aldılar mı? Evet, aldılar. Otomotiv sektörü, optik sektörü, bilgisayar sektörü Japonların elinde. Hangi sektörü ele alırsanız alın Japonlar bir numara olmayı başardılar ve dünyada saygınlıklarını en üst düzeye ulaştırdılar” diye konuştu.

Bilimsel yönden güçlü olmak gerektiğini ifade eden Çelik, “Dolayısıyla Japonya’dan, Japon mucizesinden almamız gereken dersler var. Japonlar bunu yaparken de kendileri olmaktan çıkmadılar, kendileri kalarak bunu yaptılar. Kendi milli kültürlerine bağlı kaldılar” dedi.

JICA ile işbirliğiyle birçok projeyi hayata geçirdiklerini, bundan sonra da 4 proje gerçekleştirmek için görüşmelerinin sürdüğünü kaydeden Çelik, Türkiye İşbirliği ve Kalkınma Ajansı kurulurken ilham kaynaklarından birinin de JICA’nın olduğunu söyledi.

Japonya’ya 2004 yılında resmi ziyaret gerçekleştirdiklerini kaydeden Çelik, buradaki meslek okullarını görme fırsatı bulduklarını belirterek, “özellikle mesleki ve teknik eğitim konusunda, robot teknolojisi konusunda, elektronik alanında Japonya ile yapmamız gereken işbirliği olduğu gördük. Bunu hayata geçirmeye çalışıyoruz” diye konuştu.

Yarışmadaki kategorilerden birinin “İstanbul’un fethi” olduğunu anlatan Çelik, şunları kaydetti:

“Bizim parlak bir mazimiz var. Bunu bilmek ve çocuklarımıza anlatmak zorundayız. Ancak şunu unutmayalım: Biz artık geçmişte yaşamıyoruz. Biz bugünde yaşıyoruz ve çocuklarımıza bir yarın bırakmak zorundayız. Hayallerimizi hatıralarımızın önüne geçirmek zorundayız. Araba kullanırken sürekli dikiz aynasına bakarak araba kullanamazsınız. Hayallerimiz büyük olmalı. Büyük hayalleri olanlar ancak büyük hadiseleri gerçekleştirebilirler. Sultan Fatih bizim için ilham kaynağıdır ama unutmayın 15. asırdaydı. Üzerinden 550 yıl geçmiştir. Bizim şimdi bilimsel fetih yapacak fatihlere ihtiyacımız var.”

Çelik, yarışmanın gelecekte daha geniş katılımlı ve uluslararası olmasını istediklerini ifade etti.

“JAPONYA’NIN ROBOT GEÇMİŞİ 300 YIL ÖNCE BAŞLADI”

Japonya’nın Türkiye Büyükelçisi Nobuaki Tanaka da Japonya’nın robotlarıyla ünlü bir ülke olduğunu söyledi. “Roma nasıl bir günde fethedilmediyse Japonya da robot teknolojisini bir günde geliştirmedi” diyen Nobuaki Tanaka, Japonya’nın robot geçmişinin 300 yıl önceye dayandığını kaydetti. İlk önce kurmalı robot bebekler üretildiğini anlatan büyükelçi, “Japonya’da çay törenleri düzenlenir. Bu törenlerde çayı hazırlayan kişiyle içecek kişi arasında 2 metre mesafe vardır. Bu mesafeyi katedecek olan robot geliştirilmiştir. Bu robot 50 cm boyunda kimono giymiş bir robottur” diye konuştu.

Japonya’da dini kaynaklı olarak “nesnelerin ruhu” bulunduğuna inanıldığı için nesnelere önem verildiğini anlatan Nobuaki Tanaka, bu geleneklerin de etkisiyle Japonya’da robot teknolojisinin büyüyerek geliştiğini kaydetti. Japonya’da 1980’li yıllarda robot yarışmaları düzenlenmeye başlandığını ifade eden Japonya Büyükelçisi, Türkiye’de de robot yarışmasına gösterilen yoğun ilgiden memnun oldukların dile getirdi.

MEB Erkek Teknik Eğitim Genel Müdürü Hüseyin Acır da yarışmaya 78’i üniversitelerden, 24’ü genel liseler ile fen ve anadolu liselerinden, 178’i de mesleki ve teknik liselerden toplam 280 takımın başvurduğunu bildirdi.

Yarışmanın “Temalı Robot Kategorisi”nde İstanbul’un fethinin canlandırılacağını belirten Acır, “Temalı Robot Kategorisi’nin konusu uluslararası yapılan ROBOCON yarışmaları örnek alınarak belirlenmiştir. ROBOCON yarışmalarında, düzenlendiği ülke ile ilgili tarihi bir olay canlandırılmaktadır. Bu kapsamda tema İstanbul’un fethi olarak kararlaştırılmıştır” dedi.

Yarışmaya sponsor olan Honda firmasının Türkiye Temsilcisi Kaan Alpalan da dereceye giren öğrencilerin Japonya’ya gönderileceğini belirtti

YARIŞMA

Konuşmaların ardından, yarışma başladı.

İlk yarışmacı, Konya Adil Karaağaç Anadolu Teknik Lisesi temsilcisi “Akşemseddin” isimli robotla becerisini sergilemeye çalıştı.

“İstanbul’un fethi” kategorisinde yarışan okulun öğrencisi, Rumeli Hisarının yapımı ve gemilerin karadan yürütülerek Haliç’e indirilmesini robotla canlandırdı. Yarışmanın, gemi maketinin Haliç’e indirilmesi bölümüne geldiğinde bataryası tükendiği için robotu hareket ettiremeyen öğrenciye, salondakiler alkışlarla moral vermeye çalıştı.

Yarışma yarın tamamlanacak ve akşam düzenlenecek törenler ödüller sahiplerine verilecek.

Ntvmsnbc